Engenharia Agrícola - Artigos
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Item Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes(Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, 2004-07) Pizziolo, Tarcísio A.; Martins-Filho, Luiz de S.; Resende, Peterson de; Silvino, José LuizEste trabalho apresenta o estudo da modelagem dinâmica de uma perna de robô quadrúpede utilizando a formulação de Euler-Lagrange, e uma comparação dos modelos com o protótipo do mecanismo construído em laboratório. Na modelagem, destaca-se o efeito das matrizes C(q,dq/dt) e G(q) (forças centrífugas e de Coriolis, e os torques devido às forças gravitacionais, respectivamente). O objetivo é investigar os efeitos de uma simplificação do modelo, desconsiderando essas matrizes no modelo dinâmico desenvolvido para um robô quadrúpede. Esta situação é discutida em função da relevância das massas dos elos e velocidades linear e angular que os elos da perna do robô desenvolvem em seus movimentos. Busca-se propor um modelo dinâmico simplificado, baseado na formulação Euler-Lagrange, para robôs quadrúpedes de pequeno porte. Resultados apresentados em simulações com e sem a aplicação das matrizes C(q,dq/dt) e G(q) mostram respostas com semelhanças significativas quanto à simplificação no modelo dinâmico. Finalizando o trabalho, é feita uma análise dos resultados de simulações numéricas (com e sem simplificação) e dos resultados experimentais obtidos em laboratório.Item Desprendimento e arraste do solo pelo escoamento superficial(Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, 2003-09) Pereira, Silvio B.; Pruski, Fernando F.; Silva, Demetrius D. da; Matos, Antonio T. deO presente trabalho teve como objetivo analisar o efeito de diferentes vazões de escoamento superficial e declividades nas perdas de solo resultantes. Na realização do experimento utilizou-se um canal, no qual foi colocada uma camada de solo (Latossolo Vermelho-Amarelo) com espessura de 12 cm. Para a análise da capacidade de desprendimento e arraste de partículas de solo pelo escoamento superficial a aplicação de água foi feita de maneira uniforme ao longo de toda a largura do canal. Foram utilizadas as declividades de 2, 4, 6, 8 e 10%, e seis vazões distintas para cada uma destas declividades. Em cada teste foi determinada a perda de solo pelo método direto e, com base nos dados de taxas de perdas de solo obtidos a partir das diferentes declividades e vazões de escoamento superficial utilizadas nos testes foram ajustadas equações de regressão. Os resultados obtidos permitiram as seguintes conclusões: a) a declividade apresentou um efeito mais expressivo nas taxas de perdas de solo do que a vazão; b) observou-se tendência de declínio das taxas de perdas de solo com o tempo; e c) a equação linear foi a que melhor se ajustou aos dados de perdas de solo ao longo do tempo para a declividade de 2%, enquanto, o ajuste da equação do tipo potencial se mostrou mais adequado para as declividades de 8 e 10%. Nas declividades de 4 e 6%, entretanto, não se observaram diferenças expressivas entre os ajustes das equações linear e potencial.Item Guidelines for irrigation scheduling of banana crop in São Francisco Valley, Brazil II — Water consumption, crop coefficient, and physiologycal behavior(Revista Brasileira de Fruticultura, 2004-12) Ramos, Clovis Manoel Carvalho; Sediyama, Gilberto Chohaku; Bassoi, Luís Henrique; Teixeira, Antonio Heriberto de Castro; Lima Filho, José Moacir Pinheiro; Silva, José Antonio Moura e; Silva, Emanuel Elder Gomes daThe water consumption and the crop coefficient of the banana cv. Pacovan were estimated in Petrolina County, northeastern Brazil, in order to establish guidelines to irrigation water management. Evaluations were carried out since planting in January 1999 to the 3rd harvest in September 2001 on a microsprinkler irrigated orchard, with plants spaced in a 3 x 3 m grid. Average daily water consumption was 3.9, 4.0, and 3.3 mm in the 1st, 2nd and 3rd growing seasons, respectively. Crop coefficient values increased from 0.7 (vegetative growth) to 1.1 (flowering). Even with high soil water availability, transpiration was reduced due to high evaporative demand.Item Guidelines for irrigation scheduling of banana crop in São Francisco Valley, Brazil — Root distribution and activity(Revista Brasileira de Fruticultura, 2004-12) Ramos, Clovis Manoel Carvalho; Sediyama, Gilberto Chohaku; Silva, Emanuel Elder Gomes da; Silva, José Antonio Moura e; Bassoi, Luís HenriqueIn order to establish guidelines for irrigation water management of banana cv. Pacovan (AAB group, Prata sub-group) in Petrolina County, northeastern Brazil, the root distribution and activity were measured on an irrigated plantation, in a medium texture soil, with plants spaced in a 3 x 3 m grid. Root distribution was evaluated by the soil profile method aided by digital image analysis, while root activity was indirectly determined by the changing of soil water content and by the direction of soil water flux. Data were collected since planting in January 1999 to the 3rd harvest in September 2001. Effective rooting depth increased from 0.4 m at 91 days after planting (dap), to 0.6 m at 370, 510, and 903 dap, while water absorption by roots was predominantly in the top 0,6 mItem Derriçadora portátil na colheita total e seletiva de frutos do cafeeiro(Pesquisa Agropecuária Brasileira, 2006-11) Queiroz, Daniel Marçal de; Souza, Cristiano Márcio Alves de; Rafull, Leidy Zulys LeyvaO objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de derriçadoras portáteis durante a colheita seletiva e total dos frutos, em dois sistemas de colheita. Foram determinados a carga pendente da planta, a capacidade de derriça, o índice de desfolha, a eficiência de derriça, o índice de frutos verdes no produto, o nível de ruído e o consumo horário e específico de combustível. O sistema de colheita, utilizando-se duas derriçadoras portáteis, simultaneamente na mesma fileira de cafeeiros, apresentou melhor desempenho. A colheita seletiva foi muito influenciada pela porcentagem de frutos maduros e carga pendente do cafeeiro.Item Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus(Pesquisa Agropecuária Brasileira, 2004-05) Khoury Junior, Joseph Kalil; Dias, Gutemberg Pereira; Cordeiro, Ricardo Reis; Souza, Cristiano Márcio Alves deO conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente.Item Influence of boundary conditions on the Southern Hemisphere atmospheric circulation during the last glacial maximum(Revista Brasileira de Meteorologia, 2008-12) Justino, F.; Souza, E.; Amorim, M. C.; Dias, P. L. Silva; Lemos, C. F.Based upon coupled climate simulations driven by present day and glacial boundary conditions, we demonstrate that although the ice sheet topography modifications during the glacial period are primarily placed in the Northern Hemisphere (NH), a climate simulation that employs the ICE-5G glacial topography delivers significantly enhanced climate anomalies in the Southern Hemisphere (SH) as well. These conditions, in association with climate anomalies produced by the modification of the atmospheric CO2 concentration characteristic of the Last Glacial Maximum (LGM) interval, are shown to be the primary forcing of the SH climate during this epoch. Climate anomalies up to -6°C over the Antarctic region and -4°C over South America are predicted to occur in respect to present day conditions. Accompanying the SH cooling in the LGM simulation there exists a remarkable reduction in the specific humidity, which in turn enforces the overall Southern Hemisphere cooling due to the weaker greenhouse capacity of the dry atmosphere.Item Retenção de poluentes em filtros orgânicos operando com águas residuárias da suinocultura(Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, 2003-05) Brandão, Viviane dos S.; Matos, Antônio T. de; Fontes, Maurício P. F.; Martinez, Mauro A.Para aproveitamento das águas residuárias da suinocultura na fertirrigação de culturas agrícolas, principalmente no caso do uso de irrigação localizada, torna-se necessária a remoção dos sólidos em suspensão e de parte dos dissolvidos. Como, para esse tipo de água o uso de filtros convencionais de areia não é possível, torna-se necessário o estudo de materiais alternativos para uso como filtros. Como materiais filtrantes foram avaliadas a casca de arroz, a casca de frutos do cafeeiro, o bagaço de cana-de-açúcar, o sabugo de milho triturado, a serragem de madeira e o fino de carvão vegetal. As colunas de filtragem foram constituídas de tubos de PVC de 100 mm de diâmetro e comprimento de 600 mm, sendo preenchidas com o material até a altura de 500 mm e com compressão de 12.490 N m-2. Avaliaram-se as alterações químicas e físicas ocorridas no material após seu uso como filtro no tratamento de 15 L de águas residuárias da suinocultura. Os materiais filtrantes que apresentaram maior capacidade de retenção de poluentes foram o bagaço de cana-de-açúcar e a serragem de madeira.Item Análise da variação das propriedades físicas dos grãos de soja durante o processo de secagem(Food Science and Technology, 2005-07) Ribeiro, Deise M.; Corrêa, Paulo C.; Rodrigues, Diana H.; Goneli, André L. D.O presente trabalho foi realizado com o objetivo de se avaliar o efeito da secagem nas propriedades físicas dos grãos de soja, e analisar as diferentes metodologias de determinação da massa específica aparente e da massa específica real. Além disso, avaliaramse a contração volumétrica dos grãos de soja durante a secagem e, ajustes de diferentes modelos matemáticos aos valores experimentais das propriedades analisadas, em função do teor de água. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que a redução do teor de água provoca diminuição linear da porosidade na faixa entre 0,31 e 0,15 (b.s.) e aumento das massas específicas aparente e real. Além disso, os resultados obtidos para massa específica real e aparente, pelo método de determinação com base nos constituintes dos grãos de soja, apresentaram-se inferiores aos valores experimentais. Os modelos de BALA & WOODS [2] adaptado, RAHMAN, linear e exponencial são apropriados para descrição da contração volumétrica da massa de grãos de soja, enquanto o modelo de BALA & WOODS [2] adaptado é o mais apropriado para descrição da contração volumétrica unitária da soja.Item Regiões homogêneas e funções de distribuição de probabilidade da precipitação pluvial no Estado de Táchira, Venezuela(Pesquisa Agropecuária Brasileira, 2006-02) Lyra, Gustavo Bastos; Garcia, Beatriz Ibet Lozada; Piedade, Sônia Maria De Stefano; Sediyama, Gilberto Chohaku; Sentelhas, Paulo CésarO objetivo deste trabalho foi determinar regiões homogêneas baseadas na sazonalidade da precipitação pluvial mensal e a distribuição de probabilidade que melhor se ajusta à precipitação dessas regiões no Estado de Táchira, Venezuela. Utilizaram-se valores da precipitação mensal de 25 estações climatológicas, que apresentam séries entre 24 e 62 anos. Aplicou-se o método de Ward no agrupamento dos meses com precipitação pluvial mensal similar e também no das localidades com precipitação similar (regiões homogêneas). Avaliaram-se os ajustes das funções de densidade exponencial, gama, Gumbel, normal, log-normal a três parâmetros, e Weibull aos dados observados de precipitação mensal. A variação sazonal da precipitação no Estado de Táchira apresenta três períodos estatisticamente definidos como: seco, transição e úmido. Os períodos seco e úmido apresentam quatro regiões homogêneas de precipitação mensal similar e o de transição três. No período seco, a distribuição de probabilidade recomendada para as estimativas mensais é a exponencial, com exceção da região homogênea com os maiores valores de precipitação pluvial do período, onde a gama se sobressai. No período chuvoso, em todas as regiões homogêneas, a distribuição normal predomina, com exceção de agosto, em que a gama prevalece. Já nos meses de transição, destacam-se as distribuições gama, em abril, e normal, em novembro.