Determinação de volumes em atividades de mineração utilizando ferramentas do sensoriamento remoto

Abstract

A inovação em métodos e técnicas de sensoriamento remoto, bem como nos processos de obtenção de modelos digitais de terrenos, permitem a utilização de novas metodologias na coleta de dados em campo para a determinação de volumes de materiais. Seguindo essa linha de abordagem, é desenvolvido esse trabalho que, objetivamente, enfoca a aplicação das tecnologias GPS (Global Positioning System), Laser Scanner Terrestre, Laser Scanner Aerotransportado e a técnica de Pós-Sinalização nos levantamentos para cubagem de minério estocado. O ambiente de desenvolvimento dos trabalhos é o pátio do embarcadouro, área de estocagem de minérios da mina de Alegria da Companhia Vale. São comparados os resultados obtidos pela aplicação das diferentes tecnologias, tomando como referência a tecnologia GPS, assim como as variáveis e características influenciantes em cada uma delas. Especificamente, também são comparados os resultados obtidos no fechamento contábil de produção e estoque da mina de Alegria, diante da utilização dos dados volumétricos provenientes das diferentes tecnologias aplicadas. Finalmente, mostra-se, através de análises multicritério, que as técnicas e metodologias empregadas podem ser aplicadas na determinação de volumes de grandes massas, sendo apresentado um ranking de preferência entre essas tecnologias em função do problema proposto e das variáveis analisadas. A tecnologia Pós-Sinalização obteve o melhor índice de preferência, seguida do Laser Scanner Terrestre, do Laser Scanner Aerotransportado e, finalmente, da tecnologia GPS.

The innovation in remote sensing methods and techniques as well as the procedures for obtaining digital terrain models allow the use of new methodologies in collecting field data for the determination of material volumes. Following this line of approach, this project is developed focusing on the application of GPS technology (Global Positioning System), LST (Terrestrial Laser Scanning), LSA (Airborne Laser Scanning) and Post-Signalization technique (PÓS) in surveying for ore stockpile cubing. The project s development environment is the wharf patio, which is an ore storage area for the Alegria Mine that belongs to Vale Company. The results obtained through the application of different technologies are compared, having as reference the GPS technology as well as the dominating characteristics and parameters in each one of them. The results obtained for the accounting closure of Alegria Mine s production and stock are specifically compared against the use of volumetric data from the different technologies applied. Finally, it is shown through multicriteria analysis that the techniques and methodologies used can be applied to determining the volume of large masses. A ranking of preference among these technologies is also presented according to the proposed problem and analyzed variables. The Post-Signalization technique obtained the best preference index, then the Terrestrial Laser Scanning, the Airborne Laser Scanning and finally, the GPS technology.