Ciências Exatas e Tecnológicas

URI permanente desta comunidadehttps://locus.ufv.br/handle/123456789/4

Navegar

Resultados da Pesquisa

Agora exibindo 1 - 10 de 173
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Desenvolvimento de uma sistemática de ação para elaboração de planos de gerenciamento integrado de resíduos sólidos domiciliares Estudo de caso de Viçosa (MG)
    (Universidade Federal de Viçosa, 2007-06-27) Pereira, Sheila Cristina Martins; Calijuri, Maria Lúcia; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4783663E6; Azevedo, Roberto Francisco de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4727725A7; Azevedo, Mônica de Abreu; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4782410Z5; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4567230E6; Barros, Raphael Tobias de Vasconcelos; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4785526J0; Rezende, Ana Augusta Passos; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4786153D5
    A situação dos resíduos sólidos na cidade de Viçosa/MG, bem como na maioria dos municípios brasileiros, alerta à necessidade da busca de medidas para a adequação do seu gerenciamento aos padrões ambientais. Com este projeto, pretende-se desenvolver e avaliar metodologias usualmente empregadas visando ao desenvolvimento de uma sistemática de ação para a elaboração de um plano de gerenciamento integrado de resíduos sólidos domiciliares para Viçosa, e a sua possível aplicação em outros municípios de pequeno e médio porte de Minas Gerais. As etapas a serem contempladas no presente trabalho são: geração, acondicionamento, coleta, transporte, tratamento e destinação final dos resíduos sólidos domiciliares. Diante dessas condições e respeitando as dificuldades orçamentárias do município, foram estudadas soluções com vistas a melhorias em todo o setor de limpeza urbana, minimizando, dessa forma, os impactos ambientais e sociais, os riscos de acidentes de trabalho, os custos de manejo dos resíduos, possibilitando a realização da coleta seletiva, além da redução de casos de infecções hospitalares ocasionadas pelas doenças relativas aos resíduos sólidos. Para tanto, foram levantados dados atuais do sistema municipal de gerenciamento e, por meio de entrevistas junto aos moradores da cidade, foi avaliado o denvolvimento social para estruturação de um diagnóstico e análise de alternativas. A metodologia empregada para a elaboração do Plano de Gerenciamento Integrado de Resíduos Sólidos Domiciliares, considerando critérios socioeconômicos, mostrou- se adequada em todas as etapas do processo, visto que um dos fatores intervenientes na geração dos resíduos é o socioeconômico. Apesar de o estudo ter sido realizado na cidade de Viçosa, a metodologia poderia ser utilizada em outros municípios de pequeno e médio porte.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Determinação da condutividade hidráulica não saturada de solos residuais com o permeâmetro Guelph e ensaios de laboratório
    (Universidade Federal de Viçosa, 2006-02-10) Lisboa, Rafael Luis Lobato; Azevedo, Roberto Francisco de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4727725A7; Azevedo, Izabel Christina D' Almeida Duarte de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784884E2; Reis, Rodrigo Martins; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4778887T6; Minette, Enivaldo; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781010H4; Tibana, Sérgio; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784153D0
    A condutividade hidráulica de três solos não saturados da região de Viçosa-MG é estudada através de ensaios de campo, empregando o permeâmetro Guelph, e ensaios de laboratório. No campo, os ensaios foram realizados com uma e duas alturas de carga. Os resultados obtidos foram analisados com os modelos teóricos proposto por REYNOLDS e ELRICK (1985). No laboratório, as curvas de retenção de água dos solos e as condutividades hidráulicas saturadas foram determinadas, o que possibilitou a determinação da variação da condutividade hidráulica com a sucção, através das fórmulas empíricas de VAN GENUCHTEN (1980) e GARDNER (1958). Por fim, os valores da condutividade hidráulica não saturada fornecidos pelo permeâmetro Guelph foram comparados com os obtidos no laboratório. Com exceção do solo 03, no qual as paredes do furo escavado para a execução do ensaio de campo colmataram, as condutividades hidráulicas saturadas dos solos obtidas no campo e no laboratório foram praticamente iguais. Com relação à variação da condutividade hidráulica com a sucção, verificou-se que os resultados de campo e laboratório tiveram uma maior concordância quando se usou o modelo de GARDNER (1958) para representar a curva de retenção de água dos solos do que quando se usou o modelo de VAN GENUCHTEN (1980).
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Determinação de parâmetros de resistência de resíduos sólidos urbanos por meio de retro-análises de testes em laboratório
    (Universidade Federal de Viçosa, 2007-03-20) Ribeiro, André Geraldo Cornelio; Nascentes, Rejane; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4760421E2; Azevedo, Izabel Christina D' Almeida Duarte de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784884E2; Azevedo, Roberto Francisco de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4727725A7; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4778453J5; Reis, Rodrigo Martins; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4778887T6; Vilar, Orêncio Monje; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4787095E3
    A escassez de áreas para disposição de resíduos sólidos urbanos (RSU) tem aumentado a cada ano, devido ao grande volume de lixo gerado diariamente. Em função disso, frequentemente, é necessário aumentar a capacidade de aterros sanitários já existentes, ou dispor resíduos em aterros já encerrados. Dessa maneira, taludes de lixo cada vez maiores, têm sido comuns nos aterros sanitários, levando os projetistas a se preocuparem mais com a estabilidade desses taludes. Assim, é de grande importância conhecer, além de outras propriedades mecânicas, os parâmetros de resistência dos RSU, essenciais para análises de estabilidade de talude. Neste sentido, o presente trabalho trata da determinação dos parâmetros de resistência de resíduos sólidos urbanos, através de retro-análises de ensaios de grandes dimensões. Inicialmente, é apresentada uma breve revisão bibliográfica sobre o tema. Em seguida, são descritas as duas metodologias utilizadas para a determinação dos parâmetros. Primeiramente, realizaramse ensaios de prova de carga em uma sapata apoiada em RSU dispostos em manilhas de concreto, com cerca de 1,6 m de altura e 1,0 m de diâmetro. Além disso, foram realizadas provas de carga em taludes de lixo feitos dentro de uma caixa de madeira, com cerca de 0,8 m de altura, 0,8 m de largura e 0,8 m de comprimento. Os resultados dos ensaios nas manilhas e na caixa de madeira são apresentados e discutidos. Por fim, entre as principais conclusões, destacam-se a dependência dos parâmetros de resistência com o peso especifico e a umidade dos resíduos, e os valores dos parâmetros de resistência recomendados em análises de estabilidade de taludes.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Compactação de solos: influência de métodos e de parâmetros de compactação na estrutura dos solos
    (Universidade Federal de Viçosa, 2007-03-19) Crispim, Flavio Alessandro; Carvalho, Carlos Alexandre Braz de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4787761H3; Schaefer, Carlos Ernesto Gonçalves Reynaud; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723204Y8; Lima, Dario Cardoso de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781022U7; http://lattes.cnpq.br/8566562974472414; Machado, Carlos Cardoso; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4787052D7; Marques, Geraldo Luciano de Oliveira; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4767790Z1
    Comumente, a compactação de corpos-de-prova de solos em laboratório processa-se por vias dinâmica (cilindro Proctor e soquete, por exemplo) ou estática (aplicação de tensão constante ao solo), sendo comum associar a estes procedimentos curvas de compactação similares. Porém, essa hipótese tem sido questionada, em especial a partir de resultados de estudos realizados com solos para fins rodoviários no Laboratório de Engenharia Civil da Universidade Federal de Viçosa, Viçosa, Brasil. O presente trabalho direcionou-se ao estudo da influência de parâmetros de moldagem de corpos-de-prova nas curvas de compactação de laboratório e na resistência mecânica de dois solos residuais de gnaisse da Zona da Mata Norte de Minas Gerais, respectivamente, de texturas argilo-areno siltosa (Solo 1) e areno-silto-argilosa (Solo 2), com abordagem dos seguintes aspectos: (i) método de compactação: métodos estático e dinâmico; (ii) número de camadas dos corpos-de-prova: uma, duas e três camadas e (iii) diâmetro do cilindro de compactação: 35 mm, 73 mm e 100 mm. Empregaram-se, além dos resultados obtidos para as curvas de compactação dos solos, resultados de ensaios de compressão não confinada realizados em corpos-de-prova compactados em teores de umidade pré-determinados [hot, (hot - 3%), (hot + 2%)], considerando-se a energia de compactação do ensaio Proctor normal, para a avaliação da ocorrência de mudanças estruturais nos solos. Para fins práticos de engenharia e com base em análise estatística (ANOVA), pode-se concluir que: (i) houve influência significativa dos elementos analisados nos parâmetros ótimos de compactação, considerando-se os modos de compactação empregados; (ii) para ambos os solos, ocorreram mudanças estruturais significativas representadas por variações na resistência à compressão não confinada dos solos analisados, evidenciando ainda a importância dos processos de formação dos solos nas suas respostas mecânicas quando compactados; (iii) quanto à influência do número de camadas dos corpos-de-prova nos parâmetros ótimos de compactação e de resistência mecânica, notou-se que a compactação em duas e três camadas levou aos mesmos resultados, não sendo recomendável a compactação em apenas uma camada e (iv) quanto à influência do diâmetro do cilindro de compactação nos parâmetros ótimos de compactação e resistência mecânica, observou-se influência significativa para o Solo 1 (mais argiloso) e não significativa para o Solo 2 (mais arenoso).
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Equipamento triaxial cúbico para ensaios em solos saturados e não-saturados com sucção matricial controlada
    (Universidade Federal de Viçosa, 2007-03-20) Botelho, Betania Severino; Reis, Rodrigo Martins; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4778887T6; Azevedo, Izabel Christina D' Almeida Duarte de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784884E2; Azevedo, Roberto Francisco de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4727725A7; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4757020J4; Nascentes, Rejane; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4760421E2; Vilar, Orêncio Monje; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4787095E3
    Em países de clima tropical como o Brasil, frequentemente, se encontram solos em condições não-saturadas. Além disso, a maioria das obras geotécnicas solicita o solo em trajetórias de tensão nas quais as três tensões principais são diferentes e variam independentemente. Daí a necessidade de se construir equipamentos capazes de ensaiar no laboratório amostras de solos não saturados seguindo essas trajetórias de tensão. Nesse trabalho, um novo equipamento triaxial cúbico é apresentado. O equipamento foi desenvolvido para ensaiar amostras de solo em condições secas, saturadas ou com sucção matricial controlada. Faz-se uma revisão bibliográfica sobre equipamentos triaxiais assimétricos e cúbicos capazes de ensaiar solos não-saturados, e sobre aspectos importantes do comportamento de solos não saturados. Em seguida, apresentam-se e descrevem-se todos os elementos que compõem a célula triaxial cúbico sedo feita uma descrição detalhada de todo o equipamento. O Capítulo seguinte apresenta as principais características do solo residual jovem ensaiado, bem como a metodologia usada durante a realização do programa de ensaios. Finalmente, apresentam-se e discutem-se os resultados dos ensaios realizados com o solo residual em condições saturadas, não saturadas, em trajetórias de tensão convencionais, em que duas tensões principais são iguais, e em trajetórias não convencionais, nas quais as três tensões principais variam independentemente. As principais conclusões apontam que o equipamento desenvolvido está funcionando adequadamente e parece ser muito apropriado para estudar o comportamento de solos não saturados.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Caracterização tecnológica de rochas ornamentais
    (Universidade Federal de Viçosa, 2006-08-11) Sossai, Fabiano Jerônimo Moreira; Minette, Enivaldo; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781010H4; Barroso, Emílio Velloso; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4785606U6; Marques, Eduardo Antônio Gomes; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784205H0; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4779702Y6; Azevedo, Izabel Christina D' Almeida Duarte de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784884E2; Azevedo, Roberto Francisco de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4727725A7
    Com a crescente utilização das rochas como materiais de revestimento na construção civil e as exigências do mercado consumidor, da segurança e durabilidade das construções, tem aumentado a necessidade de se caracterizar adequadamente as propriedades tecnológicas de rochas ornamentais. Neste trabalho, fez-se a caracterização tecnológica de dezoito tipos de rochas utilizadas como rochas ornamentais, de acordo com normas brasileiras e métodos de ensaios norteamericanos, tendo sido realizados ensaios de caracterização física, compressão uniaxial, resistência ao impacto de corpo duro, tração na flexão, congelamento e degelo conjugado com resistência à compressão uniaxial, velocidade de propagação de ondas longitudinais. Além disso, em cinco dessas amostras, foram executados ensaios adicionais de ataque químico com três substâncias, ácido clorídrico, hidróxido de potássio e detergente, e análise petrográfica. Em relação às características das rochas, considerando todas as prescrições da ASTM C 615 (1999) e as sugestões propostas por FRAZÃO & FARJALLAT (1995, 1996), para os ensaios realizados, apenas o litotipo Piracema White satisfaz plenamente os valores sugeridos. Isso significa que as outras dezessete amostras estudadas podem apresentar alguns problemas, dependendo do uso a ser dado. O ataque químico provou que as rochas sofrem variações, tanto esteticamente quanto em relação às suas características físicas e mecânicas. Os minerais máficos foram os mais atacados pelo ácido clorídrico. Portanto, rochas com alto teor de minerais escuros, como biotita, por exemplo, sofrem mais com a ação de produtos de limpeza ácidos.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Avaliação do gerenciamento de resíduos sólidos urbanos em municípios da Zona da Mata de Minas Gerais utilizando indicadores de sustentabilidade em conformidade com a Política Nacional de Resíduos Sólidos
    (Universidade Federal de Viçosa, 2014-06-10) Alvarenga, Júlio Campos Fontes de; Azevedo, Mônica de Abreu; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4782410Z5; Marques, Eduardo Antônio Gomes; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784205H0; Rezende, Ana Augusta Passos; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4786153D5; http://lattes.cnpq.br/4404908716401114; Prado Filho, José Francisco do; http://lattes.cnpq.br/6991633873127083
    Este estudo procurou avaliar, em conformidade com a Política Nacional de Resíduos Sólidos, a gestão dos resíduos sólidos urbanos de 26 municípios integrantes do Consórcio Intermunicipal de Saneamento Básico da Zona da Mata de Minas Gerais. A metodologia adotada de coleta e análise de dados foi qualitativa, compreendendo visitas a áreas de disposição final e instalações de recuperação de resíduos existentes. Foram realizadas também entrevistas semiestruturadas com os gestores responsáveis pelos serviços de limpeza pública, abordando todas as dimensões propostas pela Lei Federal 12.305/2010: política, ambiental, tecnológica/infraestrutural, econômico/financeira, educação ambiental, mobilização e inclusão social. Os resultados foram avaliados através do cálculo do índice de sustentabilidade da gestão dos resíduos sólidos urbanos, obtidos através de uma matriz de indicadores, que mensurou e elencou os municípios em relação ao grau de atendimento aos requisitos propostos pela política pública. Na avaliação da gestão de resíduos sólidos, os resultados foram apresentados em termos de medidas adimensionais sendo os municípios pontuados em intervalo de 0 a 10. A maioria dos municípios obteve uma pontuação inferior a 5 pontos, e não foi classificada como apta a cumprir grande parte dos requisitos propostos pela Lei Federal 12.305/2010, para o período determinado por esta, ou seja, agosto de 2014.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Caracterização e classificação de maciços rochosos da mina de Volta Grande, Nazareno, Minas Gerais
    (Universidade Federal de Viçosa, 2014-10-24) Jaques, Daniel Silva; Marques, Eduardo Antônio Gomes; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784205H0; Minette, Enivaldo; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781010H4; http://lattes.cnpq.br/8738620971169890; Pinto, Cláudio Lúcio Lopes; http://lattes.cnpq.br/6353099739274913; Azevedo, Izabel Christina D' Almeida Duarte de; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4784884E2
    A classificação de maciços rochosos é um procedimento importante para a análise do comportamento mecânico das rochas e suas descontinuidades frente às solicitações que lhes serão impostas em decorrência de projetos de engenharia como, por exemplo, os de minas subterrâneas. O presente estudo teve por objetivo realizar a classificação geomecânica dos maciços rochosos da mina de Volta Grande, Nazareno-MG, Brasil, em profundidade, visando a avaliação da viabilidade técnica de implantação de lavra subterrânea. Atualmente, a mina opera a céu aberto a lavra de um corpo Pegmatítico intrusivo, em Anfibolito como rocha encaixante, para obtenção de Tântalo, que é um produto de alto valor agregado. A retirada do Pegmatito através de lavra a céu aberto pode se tornar inviável operacional e economicamente, pois o corpo do minério possui um mergulho de 20 graus para Sudeste, resultando em um aumento significativo da relação estéril-minério com o aumento da profundidade da cava. Para a realização do estudo foram coletados dados necessários à classificação dos maciços existentes em profundidade pelos dois métodos mais difundidos no mundo inteiro para este propósito - o sistema RMR e o sistema Q. A aplicação destes métodos demandou a caracterização geológico-geotécnica da área de estudo por meio da interpretação de testemunhos de sondagem obtidos em 28 furos, cuja distribuição espacial está relacionada à mRock mass classification applied to Volta Grande underground mine site, Nazareno, Minas Geraisalha de seções geológicas selecionadas previamente ao início do trabalho de campo, de maneira a permitir uma adequada caracterização da geologia e da geomecânica em profundidade para a área de estudo. A coleta de dados foi sistematizada fazendo-se o uso de uma planilha específica para obtenção dos parâmetros de classificação. Foram realizadas amostragens em testemunhos de sondagem, por litotipos e graus de alteração, em quantidade suficiente para a realização dos ensaios de caracterização física, de determinação da resistência à compressão puntiforme, compressão uniaxial, compressão triaxial e determinação da velocidade de propagação de ondas, todos realizados de acordo com as metodologias sugeridas pela International Society for Rock Mechanics ISRM. Os resultados destes ensaios foram comparados com os resultados de trabalhos semelhantes encontrados na literatura, a fim de se avaliar sua aplicabilidade. Os resultados da classificação geomecânica mostram que ambos os sistemas representam muito bem os maciços da mina de Volta Grande. No entanto, percebeu-se que o sistema Q é muito mais sensível em relação ao sistema RMR, principalmente nas mudanças de litologia, e essa sensibilidade aumentada para os parâmetros RQD, J n , J r e J a se traduz em resultados que, em alguns intervalos analisados, não se traduzem em ganho significativo em relação à condição geral observada para os maciços. Por isso, recomenda-se a utilização do sistema RMR em detrimento do sistema Q no intuito de diminuir a subdivisão do maciço em pequenas faixas com classes diferentes aumentando a segurança nas decisões uma vez que os resultados do sistema RMR permitiram a individualização, para a maioria dos intervalos, de uma menor subdivisão em faixas com pouca espessura, sendo considerado, por este motivo, o modelo geomecânico mais coerente para etapa de estudos de viabilidade técnica de uma lavra subterrânea. Ressalta- se que as classes de maciço foram definidas em etapa de projeto de viabilidade, não sendo, portanto, sugerida sua utilização na fase de projeto executivo, para o que se necessitaria de uma maior quantidade de dados. Do ponto de vista geotécnico o modelo final da classificação geomecânica dos maciços da mina de Volta Grande demonstra a viabilidade do início de uma lavra subterrânea, o que resultaria em aumento da vida útil da mina e diminuição da geração de estéril; além de fornecer informações iniciais para se inferir sobre tempo de auto-sustentação e tipos de contenção, se necessário, para um possível projeto de lavra subterrânea.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Análise comparativa da qualidade posicional dos métodos de posicionamento por ponto preciso e do posicionamento relativo estático com GNSS
    (Universidade Federal de Viçosa, 2015-02-23) Almeida, Marília Sanglard; Rodrigues, Dalto Domingos; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4780466U6; Gripp Junior, Joel; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4799108Z2; Poz, Willian Rodrigo Dal; http://lattes.cnpq.br/5131169751313419; Ferraz, Antonio Santana; http://lattes.cnpq.br/7525979789302014; Camargo, Paulo de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/6790708247598813
    Dentre as tecnologias espaciais de posicionamento, destaca-se o GNSS (Global Navigation Satellite System), que é amplamente empregado em diversas aplicações na área de Geodésia, entre outras. O Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) tem se mostrado uma poderosa ferramenta para aplicações geodésicas e geodinâmicas. O posicionamento relativo é ainda o método mais utilizado para determinação de coordenadas em levantamentos geodésicos de precisão. Contudo, o PPP está cada vez mais em evidência e tem proporcionado resultados satisfatórios. Diante do exposto, resta saber, dentre as técnicas mencionadas, qual apresenta resultados mais acurados atualmente. Os dados utilizados neste trabalho foram coletados pelas estações da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS) disponibilizados pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística), referentes à data 01 de janeiro de 2014. Para análise do PPP foi utilizado o serviço gratuito online IBGE-PPP, e para análise do posicionamento relativo estático foram utilizados o serviço de posicionamento online gratuito AUSPOS, que processa os dados em rede, com uso do software científico Bernese, e o software comercial LGO (Leica Geo Office), que foi utilizado para processamento de linhas de base simples e de múltiplas linhas de base (ajustamento vetorial). Os dados GPS foram processados variando o intervalo de rastreio, abrangendo os intervalos de 1, 2, 4, 6, 8, 10 e 12 horas. No IBGE- PPP e no AUSPOS os resultados fornecidos são referenciados ao IGb08 (ITRF2008) na época de coleta dos dados. Para o processamento dos dados no LGO as coordenadas das estações base, disponibilizadas em SIRGAS2000, época 2000,4, foram transformadas e atualizadas para o sistema de referência IGb08 (ITRF2008) na época de coleta dos dados. Assim, as coordenadas estimadas no LGO também foram estimadas no IGb08 na época de coleta dos dados. Na sequência, as coordenadas estimadas no LGO, IBGE-PPP e AUSPOS foram comparadas com as coordenadas disponibilizadas nos descritivos das estações da RBMC, que também foram transformadas e atualizadas para o mesmo sistema de referência e época das coordenadas estimadas. Com isso, o deslocamento das placas tectônicas ao longo do tempo foi minimizado. Desta forma, a partir do cálculo das discrepâncias (tendências) e com as precisões disponibilizadas no ajustamento, foi possível realizar o cálculo das acurácias. De acordo com os resultados obtidos, conclui-se que o método de posicionamento relativo com o uso de aplicativo computacional comercial e uso de receptores de dupla frequência continua sendo o método mais acurado, independentemente do comprimento da linha de base. A performance do posicionamento relativo com receptores de uma frequência, envolvendo linhas de base curtas, também apresentou ótimos resultados. Neste caso, em 64,3% dos resultados a acurácia foi milimétrica. Deve-se salientar a potencialidade do IBGE-PPP e do AUSPOS, que apresentaram bons resultados. Além disso, esses serviços de processamento são gratuitos e o usuário deve dispor de apenas um receptor.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Posicionamento relativo em tempo real e pós-processado utilizando microrreceptor GNSS usado em smartphone
    (Universidade Federal de Viçosa, 2014-07-22) Oliveira, Gabriel Diniz de; Costa, Moisés Ferreira; http://lattes.cnpq.br/0092254022383752; http://lattes.cnpq.br/7491717790252850; Poz, Willian Rodrigo Dal; Saatkamp, Eno Darci; http://lattes.cnpq.br/9841561974308117
    Com o passar do tempo aumentou a necessidade da população em posicionamento a baixo custo, e por este motivo a procura por aparelhos de navegação tem crescido consideravelmente em todos os níveis de usuários. Destes dispositivos, a população no geral tem maior acesso aos smartphones devido a suas diversas funcionalidades. Os smartphones utilizam de microrreceptor GNSS como principal componente de posicionamento, sendo que sua observável básica é a pseudodistância derivada do código C/A. As fontes de dados para correções GPS estão cada vez mais disponíveis para a comunidade por meio de instituições como o IBGE com a Rede Brasileira de Monitoramento Continuo dos Sistemas GNSS (RBMC). Com isso, tem-se uma maior possibilidade de melhorias na acurácia do posicionamento destes dispositivos com o posicionamento relativo pós-processado e até mesmo em tempo real. Com estas possibilidades e necessidades, este trabalho tem como objetivo o estabelecimento de metodologia que melhore a acurácia no posicionamento de dispositivos móveis que utilizam microrreceptor GNSS, utilizando a estimativa de mínimos quadrados recursiva com a matriz de ganho de Kalman aplicada no posicionamento relativo estático por dupla diferença da pseudodistância em linhas de base curtas. Para verificar a eficácia desta metodologia utilizou-se dados do microrreceptor SiRFstar IV que recebe dados na frequência L1 da constelação GPS. Foram utilizadas as estações de referência da RBMC para o processamento destes dados. Com rastreios de 15 minutos em pontos de coordenadas conhecidas teve-se um desvio médio na componente horizontal das coordenadas planas de 29 centímetros para o pós- processamento e 98 centímetros para o processamento em tempo real, sendo que, para o posicionamento por ponto simples o desvio médio foi de 6 metros. Com isso, concluiu-se que a utilização da metodologia de processamento relativo estático por estimativa dos mínimos quadrados recursiva melhorou a acurácia do posicionamento de forma significativa, onde dispositivos móveis 14que até então eram indicados somente para navegação podem ser utilizados também para mapeamento.