Projeto de um manipulador robótico

Abstract

Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV.