Simtrac – an application for simulation of traction efficiency of agricultural tractors with front wheel assist

Abstract

Process mechanization has contributed significantly to the increase of agricultural productivity, although the correct selection of machines must take into account a set of technical, administrative and economic parameters. Mathematical modeling of the soil and traction device interaction allows researchers and designers to analyze problems associated to traction performance in tractors and to optimize operational parameters. Mobile devices have currently dominated the technological market. Smartphones and tablets feature mobility and great processing capacity and these characteristics have favored the development and the insertion of applications in many fields. Current research developed an application to simulate the traction capacity of agricultural tractors with front wheel assist. The application was developed with Android platform, version 2.3 ‘Gingerbread’. The application is intuitive and easy to operate, besides showing great flexibility. It may be used in schools and in research to optimize agricultural operations. Concordance between simulated and observed results, obtained from validation process, demonstrated the prediction capacity of the traction efficiency of agricultural tractors. Further, it has been verified that input parameters associated to surface conditions are fundamental for the simulation of traction efficiency.

A mecanização de processos tem contribuído significativamente para o aumento da produtividade agrícola. A correta seleção de máquinas deve considerar um conjunto de parâmetros de natureza técnica, administrativa e econômica. Modelagem matemática da interação solo e dispositivo tração possibilita a pesquisadores e projetistas analisar problemas associados ao desempenho de tração de tratores e otimizar parâmetros operacionais. Atualmente, os dispositivos móveis têm dominado o mercado de tecnologia. Celulares inteligentes (smartphones) e tablets possuem características como mobilidade e grande capacidade de processamento, o que têm favorecido o desenvolvimento e a inserção no mercado de aplicativos destinados a diversas áreas. Este trabalho foi realizado com o objetivo de desenvolver um aplicativo para simular a capacidade de tração de tratores agrícolas com tração dianteira auxiliar. Para o desenvolvimento dos aplicativos, empregou-se a plataforma Android versão 2.3 ‘Gingerbread’. O aplicativo desenvolvido apresentou grande flexibilidade, sendo intuitivo e de fácil operação, podendo ser empregado para otimização da execução de operações agrícolas, para pesquisa e educação. A boa concordância entre os resultados observados e simulados, no processo de validação, demonstrou a capacidade de predição da eficiência de tração de tratores agrícolas. Adicionalmente, verificou-se que os parâmetros de entrada associados às condições de superfície são fundamentais para a simulação da capacidade de tração. Palavras-chave: modelagem, mecanização, dispositivos móveis.