Desenvolvimento de uma plataforma dinamométrica para ensaios de tração em implementos montados

Abstract

O conhecimento da demanda de força para a tração de implementos agrícolas é essencial para o correto dimensionamento do conjunto trator-implemento e fornecer meios para estimar a potência necessária para a operação agrícola. A força de tração exigida por implementos montados ao sistema de levante hidráulico é obtida por meio do método indireto, também conhecido por método do comboio. Apesar de consagrado, esse método pode fornecer alguns erros experimentais em detrimento da elevada massa do trator que suporta o implemento, da eventual transferência de peso sofrida pelo mesmo e de desalinhamentos entre os tratores durante o procedimento de obtenção da força de tração. Objetivou-se com este trabalho desenvolver uma plataforma dinamométrica que permita obter de modo direto a força de tração exigida por implementos montados, propondo uma nova metodologia experimental para os ensaios a campo e garantindo maior precisão nas informações levantadas. Para o desenvolvimento do protótipo da plataforma dinamométrica foi utilizado metodologia apropriada para projeto de máquinas, constituída de fase informacional, projeto conceitual e detalhado, e a fase final de construção do protótipo. O resultado final do desenvolvimento foi uma plataforma dinamométrica constituída de um sistema convencional de levante hidráulico de três pontos, montado num chassi com rodas de sustentação e que apresenta engate para a conexão com o trator por meio da barra de tração. O sistema de levante da plataforma dinamométrica é acionado pelo controle remoto do trator ao qual está acoplado. As avaliações e comparações com outras metodologias mostraram que a plataforma dinamométrica desenvolvida é uma ferramenta confiável para a execução de ensaios com implementos montados, sendo uma metodologia rápida, segura e precisa.

The knowledge of force demand to the traction of farm implements is essential for the correct dimensioning of tractor-implement set and provides means to estimate the power required for the farm operation. The traction force required by implements mounted in three hitch point system is obtained through the indirect method, also known as "comboio" method. Although consecrated, that method can provide some experimental errors in detriment of high mass of the tractor that support the implement, the possible weight transfer suffered by the tractor and misalignment between the tractors during the obtainment process of the traction force. The objective of this work was developed a dynamometric platform which permits the direct get of the traction force required by mounted implements, proposing a new experimental methodology for the field tests and ensuring the precision of sampling informations. For the development of dynamometric platform prototype was used appropriate methodology for machines design, constituted of informational phase, conceptual and detailed project, and finally the prototype construction. The final result of development was a dynamometric platform constituted of a frame with sustention wheels and has coupling for the connection to the tractor through the drawbar. The lift system of dynamometric platform is actuated by the remote control of tractor to which it is attached. The evaluations and comparisons with other methods, showed that the developed torque platform is a reliable tool for performing assays mounted implements, with a rapid methodology, safe and precise.